有齿轮和无齿轮是指电梯曳引机的结构。

顾名思义，有齿轮电梯就是电梯主机为电动机+齿轮减速箱+抱闸装置的曳引机构，齿轮箱结构不同又分为蜗轮蜗杆、行星齿轮、斜齿轮等；

同样，无齿轮电梯就是电梯主机为电动机+抱闸装置的曳引机构，没有齿轮减速箱，无齿轮电梯的电动机又分为直流电机（国外早期高速电梯）、交流永磁同步电机等。还有一些用皮带传动代替齿轮箱传动的的无齿轮电梯不在此次讨论中。

因为永磁同步无齿轮技术在节能、环保方面突出的优点，目前，市场上绝大部分的电梯产品都是采用永磁同步无齿轮技术的，只是在大载重量、高速度方面的技术和成本原因，部分厂家医用电梯、货梯仍采用有齿轮的蜗轮蜗杆曳引机。